淡河の里を眼下（比高差約２０ｍ）に一望できる河岸段丘上端に築かれたこの城は、淡河氏代々の居城でしたが、天正６～８年（１５７８～１５８０）羽柴秀吉による三木城（別所氏）攻めの後は、有馬氏一万五千石の居城として慶長六年（１６０１）まで、淡河と共に栄えてきました。

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